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85282023-05-19
嵌入式开发的学习其实并没有那么难,只要了解学习的体系,掌握正确的学习方法,学习起来并不难。医此校体尼鸡来讲一下嵌入式开发都要学些啥!
嵌入式开发的主要学习内容:
C,Java核心编程:c语言核心编程,Java核心编程;
Linux核心操者岁将岩弦际何天输损作与算法:Linux系统使用,Linux-c编程核心技术,精品数据结构,Linux-c编程绍任查精髓;
核心操作与算法:Linux系统编程,Linux网络编程核心技术,UI编程,Java核心编程,安卓核心技术;
ARM+Linux底层开发:数字电路,ARM编程核心,Linux系统开发,嵌入式Linux驱动开发;
大型项目实践:每期安排各类型真实360问答的项目
互联网行业目前还是最热门的行业,学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的,发展前景非常兰并什脱语烧坚究地好,普通人也可以学习。
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祝员每划你学有所成,望采纳。
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1.1 有哪些设来自备使用单片机或Linux
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;建GUI方面主要是QT/Android,它们都360问答是运行于Linux之上的。我们说的单片机不使用操作系统,但是使用单片机设备肯定远远超过Linux。很多人也是先学习单片机,从单片机进入电子工程师行业,日常生活中,有哪些产品使用单片机、Linux呢?下面举一些例子:
我们设计一个产品时,是使用单片齐案今切药周若维娘机还是Linux,取决于成本:硬件成本、软件成本、维护成本、升级成本。而不应该根据磁文杨个人偏好来选择:我喜欢单片机,所以就排斥使用Linux;我喜欢Linux,就排斥使用单片机。为了有更多的选择,我们需要既懂单片机,又懂Linux。
1.2 游女度注点走晶在硬件操作上单片机和Linux是类似的
以点灯为例,
无论是单片机还是Lin旧载利ux,我们要做的事情都一样:
看原理图,确定引脚是哪一个,确定它输出什么电平才可以
看芯片手册,确定要怎么操作寄存器
写程序
但是,怎么编写程序,单片机和Linux有很大不同。
1.3 在单片机中点灯、使用LCD
使用单片机开发程序时,我们一上来就写一个main函数,下面是一些简化的代码:
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Led程序里面的init_led、led_on、l也威历晚盐弱ed_off函数是你一个人写的逐,爱取什么名就取致规工写极什么名,爱怎么写就怎么写。
LCD程序里的函数也是你写的,完全是自由发挥。
很多单片机项目不是很复杂,2、3个人从上到下统统搞定,里面的函数大多时间是直接去读写寄存器。
很多单犯帝片机项目严重依赖于硬件,换一个芯片后怎么办?重写一套代码呗。
在单片机程序里,二站雷情助济内激没有应用程序、驱动大实谓饭间立业道一来程序的概念,很可能一个人包揽了硬件设计、模块调试(或称之为驱动)、功能开发(或称之为应用)的全部活。
1.4 在Li土同优跟入nux中点灯、使用LCD
在Linux中,不允许应用开发人员直接去操作硬件,比如你想点个灯,不好意思,你无法直接访问寄存器;你需要通过驱动程医妒士海职强来充酒如创序来访问寄存器。
为什么?有几大原因:
Linux系统中运行着众多程序,必须保证质量差的程序无法破坏系统:假设你写的程序比较烂,那我不能让你去随便访问寄存器,把系统搞宽前图聚演科放校爱崩溃了怎么办?你本意是去点灯,但是你看错飞点京开制父深植了寄存器,你把电源关了怎么办?所以这些操作硬件的活,还是交给信得过的人来做吧:交给驱动工程师,他既懂硬件又懂软件。
保证程序的可移植性:编写应用程序时,大家都使用统一的函数,以后换一个芯片时,应用程序不用变;只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了。
团队协作:使用Linux系统的项目一般比较大,术业有专攻,一个人不太可能从上到下都全部掌握。比如做人脸识别项目,有擅长做图像处理的,他可不管你要用多少种摄像头,有图像给他就可以。而多种摄像头的硬件操作方法各有不同,这些交给驱动程序工程师。
所以,在Linux中应用程序和驱动程序是分开的。
以LED、LCD程序为例,简化的代码如下
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也许你已经大概猜出来了,应用程序怎么调用驱动程序?通过标准的接口:
open:打开驱动程序。
read/write:读、写数据。
ioctl:传入各种参数,获得各种参数。
mmap:内存映射,比如映射之后,应用程序可以直接读写LCD的显存。
你看!从这些接口里,我们根本看不到寄存器的操作。底层的程序驱动会根据这些调用,去设置寄存器、操作硬件。
所以,我高大上的应用工程师,干嘛苦哈哈地去看原理图、看在片手册、读写寄存器,搞不好还要去调试硬件BUG。这些脏活、累活就交给驱动工程师吧。客户的需求千变万化,我996时间都不够用了。
我上懂软件、下懂硬件的驱动工程师,肯定不能把这么重要的活交给你去做了,把我的系统搞崩溃了怎么办。
开玩笑、开玩笑、开玩笑的,有应用工程师、驱动工程师的优劣之分,大家都是为了做出产品。现在有一个趋势,一个任务从上到下你都需要懂,这就是所谓的全栈工程师。
还是以LED为例,应用程序和驱动程序的协作如下图所示:
在Linux中,“一切皆文件”,要访问某个硬件,也是要打开文件、读写文件。应用程序要根据标准的文件接口:open/read/write/ioctl/mmap等来访问驱动程序。
既然如此,怎么写驱动程序呢?最简单的方法就是:APP要调用open来打开驱动程序,那驱动‘程序里就提供一个xxx_open函数来初始化硬件;APP要调用write来写数据,驱动程序里就提供一个xxx_write函数来接收数据并操作硬件。
用xxx_open、xxx_write来构成一个驱动程序,这就是驱动框架。
怎么实现这些xxx_open、xxx_write函数?我们要做的事情跟单片机是类似的,一样要去看电路图、看芯片手册,然后在这些函数里读写寄存器:这称为硬件操作。
所以,Linux驱动程序= 驱动框架 + 硬件操作。
有单片机基础的人,对硬件操作比较熟悉了,把重点放在驱动框架上就可以。
高能预警:驱动框架可不简单,对于LED来说是简单,但是还有更复杂的驱动程序,它要考虑“通用”,这很要命。
第2章 嵌入式Linux快速入门
这几天在群里跟学员聊天,有一位学员的学习方法很好:先观其广,再究其深。有时候要“不求甚解”,很多时候保持疑问先学下去,这些疑问就自然解决了。
比如课程中涉及汇编知识,如果你要彻底弄清楚,你需要去学习《ARM架构与编程》;当你学完这本书,你的同学搞不好已经可以上手工作了。
2.1 短期的目标是什么
我们先把学习目标定下来:快速了解嵌入式Linux开发的流程,知道要学什么,具备跟从业者交流的能力。
2.2 一个嵌入式Linux系统的组成
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下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成,没错,“推导”。
从上图可以知道:
组成:嵌入式Linux系统= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。
bootloader:它的目的是启动内核,去哪等读内核?读到哪里?去Flash等外设读内核,存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力,为了调试方便还会有网络功能。所以,可以认为 booloader = 裸机集合,它就是一个复杂的单片机程序。
Linux内核:Linux内核的最主要目的是去启动APP,APP保存在哪里?保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里?在Flash、SD卡等设备里,甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。
不仅如此,Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。
所以:Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。
2.3 要学习bootloader吗
Bootloader有很多种,常用的叫u-boot。
在实际工作中,对于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的,比如为了便于调试,它支持网络功能;有些内核是保存在FAT32分区里,于是它要能解析FAT32分区,读FAT32分区的文件。
花那么多精力去学习u-boot,但是工作中基本用不到,这对初学者很不友善。
所以,对于初学者,我建议:理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令,这就可以了。
如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。
2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗
之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等,如果要学习Linux内核,从驱动程序入手是一个好办法。
但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗?显然不是。
作为初学者,懂几个简单的驱动程序,有利于工作交流;理解中断、进程、线程的概念,无论是对驱动开发、应用程序开发,都是很有好处的。
所以对于初学者,建议前期只学习这几个驱动:LED、按键、中断。
LED驱动程序:这是最简单的驱动程序。
按键驱动程序:它也比较简单,从它引入“中断”。
中断:从“中断”它可以引入:休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发,还是对应用开发,都很重要。
所以,对于初学者,我建议必须学习这几个驱动:LED、按键、中断。
入门之后,如果你想从事内核开发、驱动开发,那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等),掌握若干个大型驱动程序后,你对内核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。
摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动,它们是很难的,如果工作与此相关再去研究。
2.5,要学习Linux应用程序吗?先学一些基础技能
要学,即使以后你只想研究内核,一些基本的应用开发编写能力也是需要的:
基本设备的访问,比如LCD、输入设备
进程、线程、进程通信、线程同步与互斥
休眠-唤醒、POLL机制、信号
网络编程
①②③部分的知识,跟驱动有密切的关系,它们是相辅相承的。
掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后,在工作中你就可以跟别人友好沟通了,不至于一脸懵逼。
2.6,应用程序是怎么启动的?要了解一下根文件系统
你辛辛苦苦写出了应用程序,怎么把它放到板子上,让它开机就自动启动?
你写的程序,它依赖于哪些库,这些库放到板子上哪个目录?
怎么做一个可升级的系统?即使升级中途断电了,也要保证程序至少还可以运行老的版本?
这些都需要我们了解一下根文件系统。
先了解一下init进程:它要读取配置文件,根据配置文件启动各个APP。
了解了init进程,你就了解了根文件系统的组成,就可以随心所欲裁剪系统,为你的项目制作出最精简的系统。
第3章 学习方法
3.1 先不要打破砂锅问到底
嵌入式涉及的东西太多太杂了,如果心里没有主线,碰到什么都要去研究个透彻,最终反而忘记自己要学什么了。
嵌入式涉及硬件知识、软件知识,软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell;又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。
比如我们会用到Makefile,了解它的基本规则,会用我们提供的Makefile就可以。
不需要深入研究那些make函数,因为在工作中都有现成的Makefile给你使用,不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢?
比如我们会用到bootloader,难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗?工作中基本不需要改u-boot,会用那几个命令就可以。
甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令,何必?我们在视频中用到什么命令,你不懂时再去百度一下这些命令就可以了。
不要脱离初学者的主线:应用基础、驱动基础。有了这2个基础后,你想深入研究某部分时,再去花时间吧。
3.2 思路要清晰,不怕抄代码
视频里的代码,请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟?我2009年在华清远见上课时,
每次上课我都要给学生写一次那些驱动,十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。
记不住那些函数?我也记不住,我都是去参考同类的驱动程序,这又不是闭卷考试。
但是要理清楚思路,你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能?这个要弄清楚。
有了思路后再写代码,不知道怎么写?没关系,看看视频,看看示例,然后关闭视频看看能否自己写出来。
3.3 对自己的方向很了解,我只能带你到这里了
我的专长是操作系统,是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。
如果你决定深入研究某方面时,我并不能带你多久。你要去看源码,去看这方面的专业书籍。
比如想深入钻研内核的内存管理时,它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等,内容非常多。有时候连书籍都没有,你需要直接啃代码。
当你想从事某个行业时,就需要深入研究行业相关的知识。
比如CAN总线,它可以写成一本书:CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构,CAN应用报文,CAN网络管理报文,CAN诊断报文。
想做物联网网关,需要深入研究MQTT,MQTT协议相对简单,但是MQTT英文原版协议有130多页,中文版有近100页,是一本小书了。
每个行业都有自己的业务逻辑,在掌握基本的编程能力之一,你需要结合具体的业务去深入学习。
院校专业:
专业层次 专科(高职)
基本学制 三年
学历 专科(高职)
专业代码 510210
是什么
嵌入式技术与应用主要研究嵌入式技术、嵌入式产品软件开发等方面基本知识和技能,进行嵌入式产品生产、管理、售后维护等。例如:高清电视(HDTV)、路由器、汽车电子等嵌入式技术应用开发,手机设备软件等产品生产与测试等。 关键词:路由器 汽车电子 电视 手机
学什么
《电工电路分析》、《程序C设计》、《网络基础》、《网络操作系统》、《网页制作》、《嵌入式应用软件开发(J2me)》、《无线应用程序开发(WAP)》、《单片机原理与接口技术》、《ARM系统应用开发技术》、《嵌入式软件测试技术》 部分高校按以下专业方向培养:3G软件开发。
干什么
电子技术类企事业单位:嵌入式产品和3G手机的开发、生产、安装、测试、维护、销售、技术支持、咨询。
详解
基本修业年限三年
职业面向
面向嵌入式硬件设计、嵌入式软件开发、嵌入式系统测试、嵌入式技术支持等岗位(群)。
培养目标定位
本专业培养德智体美劳全面发展,掌握扎实的科学文化基础和电子技术、编程语言、嵌入式操作系统、网络技术及相关法律法规等知识,具有嵌入式硬件设计与开发、软件开发与调试、嵌入式软件测试、嵌入式操作系统移植与应用开发等能力,具有工匠精神和信息素养,能够从事嵌入式产品硬件设计、底层驱动开发、应用程序开发、硬件及软件测试、技术支持和项目管理等工作的高素质技术技能人才。
主要专业能力要求
1.具有运用相关EDA工具进行电路设计与PCB版图设计的能力; 2.具有使用相关仪器及设备进行嵌入式硬件焊接、测试与调试的能力; 3.具有运用C、Java等编程语言进行程序开发的能力; 4.具有基于嵌入式操作系统进行程序开发、移植及优化的能力; 5.具有运用软件测试工具进行嵌入式软件测试、分析和报告撰写的能力; 6.具有嵌入式系统集成、项目管理、技术支持及维护的能力; 7.具有适应嵌入式技术产业数字化发展需求的数字技术和信息技术应用能力; 8.具有探究学习、终身学习和可持续发展的能力。
主要专业课程与实习实训
专业基础课程:
C语言程序设计、模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式产品装配与调试、计算机网络技术、数据库技术与应用、Java程序设计、Linux操作系统。
专业基础课程:
电路板设计与制作、微控制器系统设计、嵌入式操作系统应用、嵌入式中间件开发、嵌入式系统应用开发、嵌入式软件测试、移动应用开发、嵌入式项目开发与管理。
实习实训:
对接真实职业场景或工作情境,在校内外进行嵌入式产品装配与调试、嵌入式微控制器系统设计、嵌入式项目开发与管理等实训。在智能产品开发应用企业、软硬件测试公司、软件和信息技术创业孵化基地等单位或场所进行岗位实习。
职业类证书举例
职业资格证书:计算机技术与软件专业技术资格 职业技能等级证书:智能硬件应用开发、嵌入式边缘计算软硬件开发
接续专业举例
接续高职本科专业举例:电子信息工程技术、计算机应用工程、嵌入式技术 接续普通本科专业举例:电子信息工程、计算机科学与技术
持续本科专业举例
就业率
男女比例
男生 78% 22% 女生
开设课程
嵌入式操作系统、C 语言程序设计、网络通信技术、嵌入式接口电路、ARM 系统结构与应用、嵌入式系统应用开发等。 其他信息:
嵌入式技术应用主要学习的内容有:
1、基础理论:主要包括C语言基础补习、数据结构及经典算法、Linux操作系统使用、Java基础补习、C语言高级编程、Java高级编程。
2、应用层核心课程:主要包括Linux库的制作和使用、数据库开发、Linux开发程序设计、Linux网络编程、Linux综合案例、Andyoid应用开发基础。
3、底层开发核心课程:主要包括ARM处理器编程、ARM硬件接口编程、Linux内核开发、Linux驱动开发、物联网基础、Android移植开发、Linux系统移植。
补充材料:
嵌入式技术应用的要求:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统技术应用领域包括:工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、电子商务、手持设备、机器人等。
自动化(嵌入式软件外若非微拿外新等包方向)专业简介 自动化(嵌入式软件外包方向)专业 是经山东省教育厅、物价局批准,临沂大学与青岛感知信息科技有限公司校企合作共建的普通本科专业,旨在培养德、智、体、美全面发展,理论知识米错干话生力呢扎实,基本技能强,综合素质高,富有创新精神,系统掌握自动化专业的基本知识、基本理论和基本技能。面向嵌入式软件外包方向领域的前沿,具有良好的软件设计与编程、项目规范管理、交流与组360问答织协调能力,秉承沂蒙精神、具有国际视野、应用型高级工程技术人才。 主干课程 :电路、模拟电子技术、数字电子技术、自动织应绝鸡意知右渐兰控制原理、传感器与检测技术、单片机原理与应用、计算机控制技术、过程控制技术、电气控制与PLC、运动控制系统、嵌入式系统设计、ARM体系结构与编程等。 学制、层次与科类: 四年,本科,理工类。 出口方向: (1)就业。可从事自动控制、自齐个动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。推荐学生进入大中型外资企业、国内大中型软件企业就业。(2)考研。本科生毕业后考取电气工程或者控制类专业的研究生。(3)出国留学。推荐到美国、印度、韩国、瑞典等合作高校攻读研究生。
嵌入式软件开发,主要学习Linux驱动开发和Linux应用开发,C加加qt应用开发
嵌入式分驱动、内核、应用,你首先要清楚你自己的方向,然后再去学习,这样进步会快点,不像我在学校时什么都学,到头来什么都不精通,下面就提下我的几点简单的建议:
1、不管你从事嵌入互弱达黑调端干村段式的哪个方向C都是必需要非常熟练的
2、如果你想从事应用开清件型门美苦条发,用的是Win CE系统就要学会VS2005,用Linux就要学会GNU的一些编译工具了。
3、如果你想从事驱动开发就要懂点硬件,现在最火的就是ARM,它的一些接口都是必需要会的。
4、内核开发的话就要对操作系统非常了解,首先还是建议你先学UC/OSII这个操作系统比较简单,有一定的基础了,然后动再去Linux、Android360问答(现在最火的智能决套较抗氧京主手机开发系统)还有Win CE
嵌入式是秋接础穿煤教家期背个非常广泛的概念,粮降慢效执没吸双于伟角最重要的是你要清楚自己的触个文伤台或检否的装烧方向,建议你去看下国嵌的视频或尚观、亚嵌好多的培训公司都有免费的视频可以看的,希望可以帮到你
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